1 托盘单元式自动仓库采用（yòng）托盘集（jí）装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常所说（shuō）的“自动仓库”，指（zhǐ）的就是（shì）托盘（pán）单元（yuán）式自动仓库。盒式自动仓库是高速度、高密度（dù）缓冲装置，可以代替传统的（de）固定货（huò）架，在保（bǎo）持紧凑（còu）的占地面积的同时将垂直存储空间最大化。箱（xiāng）盒式自动仓库可以移动和存储放置在堆栈包（bāo）袋、可折叠式包袋、套装式集装箱和盒子/硬纸板箱中的（de）不（bú）规则外形（xíng）的（de）货物或部件。

　　2 托（tuō）盘单元式自动（dòng）仓库结构组（zǔ）成由巷道堆垛起重机、高层货架、入出库输送机系统、自动控制系统、周边设备、计算机仓库管理系统等。箱盒式的货架由输送机、货叉、侧带、侧夹、有轨无人分（fèn）捡搬运（yùn）车（STV）或自动导引小车（AGV）等组成。

　　3 托盘单元式自动（dòng）仓库适用于各行各业；箱盒式主要应用在服装、汽车、美容化妆品、图书出版（bǎn）、电子、食品饮料、家用电器、医药和保健、零（líng）售业、半（bàn）导体、纺织品等。

　　托盘单元式自动仓（cāng）库一次性出入库量和货物尺（chǐ）寸、质量轻重（chóng）都无（wú）限制，而（ér）箱盒式出入（rù）库量少（shǎo）、尺寸和重量也有限制，且托盘式存取（qǔ）可避免货品包（bāo）装皮（pí）损、散包等；箱盒式则品牌丢失存货、易出（chū）现报废或损（sǔn）坏。托盘式在国内应用相对较广。
　　4 托盘单元式自动仓库操作特性：
　　1.单机设定，自动运转；
　　2.单机设定，红外通讯，自动运转；
　　3.计算（suàn）机遥控设定多台单机，自动运（yùn）转；
　　4.计算机脱机/联机（jī）/实时自动（dòng）控制。
　　箱盒式的操作特性：
　　1.操作安静；
　　2.加速度变化率；
　　3.人机工程工作站。
　　5 托盘单元式自动仓库的优点：
　　1.有效利用空（kōng）间；
　　2.自（zì）动化进库出库（kù）；
　　3.简便快捷（jié）的库存管理；
　　4.降低仓储费用；
　　5.大幅（fú）提（tí）高生产率（lǜ）；
　　6.方便灵活的储位调整。
　　箱盒式的（de）优点：
　　1.提高吞吐量；
　　2.节省空间；
　　3.库存精确且可控；
　　4.存（cún）取操作高速；
　　5.设计灵活（huó），便于扩展（不（bú）适用MSS产品（pǐn）线）；
　　6.消除（chú）操作员疲劳感；
　　7.员工安全。
　　6 托盘（pán）式（shì）和箱盒式有个共性及局限性（xìng）：
　　1.一次（cì）性投入大；
　　2.需要有专业技术队（duì）伍；
　　3.培训成本高；
　　4.劳动力资源少。