自动(dòng)化立体仓库搭建, 自动化立体仓库组成_广州金铁牛货架厂

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自动化立体仓(cāng)库搭建, 自动化立体仓库组成
来源:www.
2016-08-27  
浏览(lǎn):1804
       自动化立体仓库主要由库房、巷道(dào)堆垛(duǒ)起重机、出入库运输机、控制计算机、状态检测器等部分组成,必要时还配有信息(xī)输入设备如条形码(mǎ)扫描(miáo)器等。库房内由一些货架组成(chéng),货架之问留有巷(xiàng)道,巷道的多少视需要而定。一般入库和出库布置在巷道的某一(yī)端,有时也由巷道的两端(duān)入库和出(chū)库。每个巷道都有自己专(zhuān)有的堆垛(duǒ)起重机。堆垛机可采用有轨和无轨(guǐ)方式,巷道的长度、货(huò)架的(de)高度视厂房高度和需求而定,货架通常由一(yī)些尺寸一致的货格组成。进(jìn)入高仓位的(de)零件通常先装入标准的货箱内,然后再将货(huò)箱装入高(gāo)仓位的货格中(zhōng),每个货格存放的零件或(huò)货(huò)箱的(de)重量一般不宜过重、过大(dà)。超重型零(líng)件因搬运提升困难,一(yī)般不贮存入(rù)自动化化立(lì)体仓库中。
 
 
 
1.货(huò)架和托盘
 
  在一定(dìng)的面积内建造一座库房,为了提高(gāo)货物的存储数量,采用(yòng)堆垛方式无疑比平铺在地面要优越的多。由于货物(wù)堆(duī)积起来,出库时若需(xū)从底部或(huò)里面(miàn)取出货物,必然要花费很多的时间和劳力用来移开上面的货物,即做到“先入(rù)先出”是很困难的,若将不同的货物均放在标准托盘里,而后将(jiāng)其存放到立体的货(huò)架上,就解决了以上的困难。
托盘作为一种储存和装卸用设备,在现代自动化立体仓库里有着举足轻重的地位。在现代自动化立(lì)体(tǐ)仓库里必须实现全托(tuō)盘化作业。
 
2.巷道式堆垛机
 
  堆垛机是一种安装了起重机的有轨或无轨小车,是自动化仓库中最重要的设备。它是随立体自动化仓库的出(chū)现而发展起来的。堆垛机上装有电动机,带动堆垛(duǒ)机移动和托盘的升降,一旦(dàn)堆垛机(jī)找到需要的(de)货位,就可(kě)以将零件(jiàn)或货箱自动从货架中推入或拉出。堆垛机上(shàng)有(yǒu)检测横向移动和升(shēng)降高度的传感器,辩认(rèn)货位的位置(zhì)和高度,有时还可以阅读货箱内零件的名称以及其他有关零件信息。
 
3.检测装置及信息识别设备
 
  为了实(shí)现自动化立体仓库中各种作业设(shè)备的控制,并保证系统安全可靠的运行,系统必须具有(yǒu)多种检测手段,使(shǐ)之能检测各种物理参数和响应的化(huà)学参数。
 
  对货物的外观检测及称重,机械设备及货物运行位置和方向的检测、对运行(háng)设备状(zhuàng)态的检测、对系(xì)统参(cān)数的(de)检(jiǎn)测和对设备故障情况(kuàng)的检测都是极为重要(yào)的。通过对(duì)这些检测数据的判断、处理,为系统决策提(tí)供最佳依据,使系统处于理想工作状态。
 
  信息识别设备是自动化仓库中必不可少的,它(tā)完成对货物品名、类(lèi)别、货号、数量、等级、目的地、生产厂,甚(shèn)至货位地址的识别。在自动化仓库中(zhōng)为了(le)完成物(wù)流信息的采集,通常采用条形码、磁条、光(guāng)学字符和射频等识别(bié)技术。
 
4.控制装置、监控及调(diào)度设备
 
  控制系统是自动化仓库运行成功的关键,没有好的控(kòng)制(zhì),系统(tǒng)运行成本就(jiù)会很高,而且效(xiào)率很低。为了实现自动运转,自动化仓库内所用的各种存取(qǔ)设备和输送(sòng)设备本身必须配置各种控制装置(zhì)。这些控制装置种(zhǒng)类很多,从(cóng)普通(tōng)开关和(hé)继电器,到微处理(lǐ)器、单板(bǎn)机和可(kě)编程序控制器,根据各(gè)自设计的功能,它们都能完成一定的控制任务。如巷道式堆垛机的控(kòng)制就包括了位置控制、速度控制、货叉(chā)控制以及方向控制等。
 
  监控系(xì)统是自动化仓库的信息枢纽,它在整个系统中起着举足轻重的作用,负(fù)责协调系统(tǒng)中各部分的运行。各运行设备的运行任务、运行途径、运行(háng)方向都需要监控系统来统一调度,按照指挥系统的命令进(jìn)行货物搬运(yùn)活动。通过监控系统的监视画面可以直观看到各系统的运行情况。
 
5.计算机控制系统及数据通讯设备
 
  计算机管理系统(tǒng)是自动(dòng)化仓库的指挥中心,相当于人的大脑,它指挥着仓库中各设备(bèi)的运:行,主要完成整个(gè)仓库的帐目管理和作业管理,并担负与上级系统的通讯任务入库(kù)时将货箱合理分配到各个巷(xiàng)道作业区,出库时能按“先(xiān)进先出”的原则,或其他排(pái)队(duì)原则出库,同时还要定期地或(huò)不定期地打印报(bào)表。当系统出现故障时,可以通过总控制(zhì)台的(de)操作按钮进行运行中的动态改帐及信息修正,并判断出发生故障的巷道(dào),及时封锁发生故障的巷道,暂停该巷道的出入库作业等。
 
  自动化仓库(kù)是一个复杂的(de)自动化系(xì)统,它是(shì)由众多的子系统组成的,在自动化仓(cāng)库中,为了完成规定的任务,各(gè)系统之问、各设备之间要进行大(dà)量(liàng)的信息交流。例如(rú),自动(dòng)化仓库中的主机与监控系统、监控系统与控(kòng)制(zhì)系统之间的通讯及仓库(kù)管理(lǐ)计算机通过(guò)计(jì)算机(jī)网络与其他信息系统的通信等(děng)。信息传递的媒介有电缆、远红外光、光(guāng)纤和电磁波等。
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